EAP

MSAP 自动化闭环演练

VGT 厂房四 · 新人训练模式 / TRAINING SIMULATOR
SIMULATION READY  ·  00:00:00
PHASE 01 / 数据建档

载具绑定：建立物料的数字身份

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EAP SERVICE
▥
MES
▤
ORACLE / INFLUX
⌁
PLC / API 设备
▰
AGV
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MSAP 产线
当前执行对象数据/任务流配方流
点击“下一步”观察数据如何在系统间流动
AGV 物流信号点 → 任务 → 回调 → 到位

四种物流信号，一张任务状态表

选择工位侧的触发点，理解 EAP 如何决定任务创建、下发、PLC 互锁与物料到位。

AGV 接口握手顺序

VehicleASK → EAP_AGVTASK(Flag 1) → AGV 下发 → Flag 3 → TaskCallback(申请进/离) → TaskCallbackVail(PLC 许可) → TaskComplete(物料到位)
MES 配方 → 缓存 → 清线 / 加载 → TrackIn

先让整线“配方全绿”，才允许放板

配方流程把首份简化逻辑升级为整线协调：任务缓存、配方缓存与各设备反馈共同形成放板门禁。

新人记忆口诀

到位 Flag 5 才能请求配方；清线状态 2 必须完成后重下发；所有设备状态 3 才可 TrackIn；TrackOut 后 Flag 8，退满料完成为 Flag 9。
EAP 数据库状态机 / 数据表职责

看状态就知道任务走到哪一步

EAP_AGVTASK · AGV 任务 Flag

1 已下发　2 失败　3 AGV任务成功
4 取消　5 物料已到位　6 配方已下发
7 已上机 / TrackIn　8 已下机 / TrackOut
9 退料完成（随后删除实时记录）

VGTmSAPRECIPECACHE · 配方状态

0 EAP 待下发
1 设备加载失败
2 待清线（料号不一致）
3 成功（放板门禁需全部设备成功）

实时与留痕

Oracle EAP_AGVTASK：业务主状态
InfluxDB AGVTaskCODE：任务码与物料快照
InfluxDB AGVTaskCallback：AGV 进/离请求缓存
历史库：Bind=1、UnBind=2 留痕

设备类别

PLC 类：EAP 读写点位，执行进入/离开互锁。
API 类：EAP 转发 AGV JSON 至设备安全接口 /AgvAskInOut。
两类设备都必须反馈完成，EAP 才推进状态。